航攝基本知識:http://blog.sina.com.cn/s/blog_15efb52e00102x2w0.htmlhtml
1. 當航攝比例尺大於等於1:7000時,分區內地形高差不大於1 / 6的相對航高;通常狀況下1 / 4(2013年)git
相對航高 = 主距f * 比例尺分母m = f * m (1:m)(2016)安全
基準面高 = (最高點 + 最低點 )/ 2 佈局
絕對航高 = 基準面高 + 相對航高 加密
m = 地面分辨率 / 像元大小spa
1.1 無人機飛行安全高度,應該高於攝取最高點100m以上(20十二、2016)設計
1.2 航高差:htm
航攝比例尺>1:5000,航線上相鄰像片高差不大於20m,航線最大最小航高差不大於30m; blog
航攝比例尺 ≤1:5000,航線上相鄰像片高差不大於30m,航線最大最小航高差不大於50m;圖片
1.3 攝影分區內的實際行高與設計航高之差不大於50m,不得大於設計航高5%;
2. 航攝儀的鑑定狀況包括: 距離前次鑑定時間超過2年(2013年考) ; 快門曝光時間超過2萬次 ;通過大修或主要部件更換之後 ;在使用或運輸過程當中產生激烈震動
3. 採用POS輔助航空攝影產生1:2000、1:5000地形圖時,攝影區任意位置與最近基站間的最遠距離不得大於100km;(2013年考)
線路中線測量,應與初測導線、航測外控點或GPS點聯測;聯測間隔宜爲5km,特殊狀況下不該大於10km
聯測點數,宜大於選用計算模型中未知數參數個數的1.5倍,點間間距宜不大於10km(GPS擬合高程測量的主要技術要求)
4. (重)數字航攝儀檢驗時,檢定場應知足很多於2條基線,每條航線抽取很多於10個像對,很多於12次曝光時間(2012)
5. 像片傾角:主光軸與鉛垂線夾角(2013)
凡是像片傾角小於2~3度的航空攝影稱爲豎直航空攝影。豎直航空攝影的像片傾角通常不大於2度;
當像片傾角過大時,會產生傾斜偏差(不是投影差、也不是像點位移)(2016)
6.(重)通常狀況下,航向重疊通常度爲60~65%,最大75%,最少56%;旁向重疊度通常30~35%,最少13%;
7. 一般規定航線彎曲度不得大於3%;
8. 航空攝影像片旋偏角,要求通常不大於6度,超限比例不得大於4%
航測比例尺 | 旋轉角 |
a<1:7000 | 通常<6°,個別<8° |
1:3500>a≥7000 | 通常<8°, 個別<8° |
a≥1:3500 | 通常<10°,個別<12° |
12. 航攝比例尺的選擇
成圖比例尺 | 航攝比例尺 | 地面分辨率(m) | 地面採樣間隔(GSD)/cm |
1:500 | 1:2000~1:3500 | 0.1 | 4~7 |
1:1000 | 1:3500~1:7000 | 0.1 | 7~14 |
1:2000 | 1:7000~1:14000 | 0.2 | 14~28 |
1:5000 | 1:10000~1:12000 | 0.5(2014) | 20~40 |
1:10000 | 1:12000~1:40000 | 1.0 | 40~80 |
1:25000 | 1:2.5萬~1:6萬 | 2.5 | 50~120 |
1:50000 | 1:3.5萬~1:8萬 | 5.0 | 70~160 |
地面分辨率,1:1000全是圖上0.1mm
共線方程:https://www.cnblogs.com/zf-blog/p/9986306.html
13. 攝影測量按照攝影站的位置或傳感器平臺,分爲航天、航空、地面三種攝影測量,其中,航空攝影測量的比例尺通常爲1:500~1:5萬;
14. 像點座標測量精度要求:內定向偏差不大於0.01mm,同一像點兩次讀數差不大於0.01mm
15. (重)相對定向:求出兩張影像的相對關係(201五、2017);
用5個相對定向參數(2011)描述(2個線元素+3個角元素),利用計算機識別6對或以上同名點解得,不須要地面控制點;線元素就是平移元素。
規範:計算機自動匹配,通常30個以上;人工9個以上
16. (重)絕對定向:將相對定向的模型,變爲地面測量座標系中(2014),並規化到製圖比例尺;
用7個絕對定向參數(2018)描述(3個線元素+3個角元素+1個縮放),須要至少2個高平點 + 1個高程點
16. (重)單像空間後方交會:利用地面控制點,和其對應像點,經過共線方程,解出6個外方位元素(2017)(3個線元素+3個角元素);
至少3個(2013)外業控制點,通常爲4~6個;
16. (重)多像空間前方交會:利用外方位元素和待求點像點座標,解出待求點三維座標;
3個內方位元素(x,y,f)
5個相對定向參數(2線+3角)
6個外方位元素(3線+3角)
7個絕對定向元素(3線+3角+1伸縮)
17. 平坦地區,航向上4條基線佈設1個平高控制點,旁向上每2條航線佈設1排平高控制點(外業像片控制點的佈設)
18. 丘陵地區,在平坦地區的基礎上,在航帶每2排平高控制點之間,增長1排高程控制點;(外業像片控制點的佈設)
18. (重)每一個像對很多於6個內業加密點,立體測圖時,很多於4個基本定向點;(內業加密點的要求)
18. (重)像片控制點的目標影像應清晰易讀,控制點應佈設在航向、旁向6片重疊範圍內,選定困難時也能夠在5片重疊範圍內;(控制點的選擇原則)
19. (重)控制點創建圖像邊緣很多於1~1.5cm,對於數字影像或衛星影像距離圖像邊緣很多於0.5cm,沒有特殊說明的話,很多於1.5cm;(控制點的選擇原則)
20. (重) 立體測圖時每一個像對4個基本定向點,離經過向主點&垂直於方向線的直線,距離少於1cm,最大不超過1.5cm;(控制點的選擇原則)
21. 像控點的精度:相對於基礎控制點,不超過地物點平面中偏差(0.6mm、0.8mm)的1 / 5(特殊),高程精度爲1 / 10的基本等高距;(2014年考過)
圖根點精度要求:相對於基本控制點的點位中偏差不該該超過圖上0.1mm(2011,2014),高程中偏差不該該超過基本等高距的1 / 10(2011);
全站儀、GPS校覈地物點位置較差:檢測結果與已知成果的平面較差少於圖上0.2mm,高程較差少於基本等高距的1 / 5(工程測量)
界樁點平面位置中偏差:不該該大於圖上±0.1mm;界樁點高程中偏差:不大於基本等高距1 / 10(0.1h),困難地區1 / 2;(界線測繪)
(1 / 5 * 0.5 = 0.1)
航測成圖,1:500 ~ 1:2000圖上地物點相對最近野外控制點的平面位置中偏差(單位:mm)(圖上)
平地、丘陵 | 山地、高山地 | |
加密點平面位置中偏差 | 0.4mm | 0.55mm |
地物點平面位置中偏差 | 0.6mm | 0.8mm |
問題:某比例尺M,丘陵處困難地區地物點中偏差?(2017)
答:(0.6 + 1 / 2 * 0.6 )* M,由於困難地區放寬1 / 2
22. 地物點的精度:
成圖比例尺爲1:500~1:2000,平面位置中偏差:平地和丘陵小於圖上0.6mm,山地和高山地0.8mm;
成圖比例尺爲1:5000~1:10萬,平面位置中偏差:平地和丘陵小於圖上0.5mm,山地和高山地0.75mm;
23.
一級檢查:對全部成果進行100%室內外檢查;
二級檢查:對全部成果進行100%室內檢查、10%~20%野外實地檢查;
24. 控制點轉刺(圖上辨認,而後實地測量),應轉刺在航線主片上,實地辨認偏差少於圖上0.1mm(2012);
25. 遙感系統(空間分辨率)的選擇,通常應該選擇少於被探測目標最小直徑的1 / 2;
26. 數字高程模型(DEM)網格尺寸:1:500~1:2000(1:n)網格尺寸少於0.001n(1/1000);1:5000~1:10萬的網格尺寸不該大於0.0005n(1/2000);
(S ≥1:2000:1 / 1000n,S<1:2000:1 / 2000n)
DEM格網點相對於臨近野外控制點的高程中偏差(m)
DLG基本等高距 | DEM網格點高程中偏差 | |
平地、丘陵 | 1 | 1 |
山地、高山地 | 2 | 2.4 |
DEM網格是一個二維矩陣,矩陣的行列號表示地面點的座標(2015),矩陣的元素表示地面點的高程(2017)
DEM精度指標分三級,用網格點中偏差標示,網格點最大偏差=2倍採樣點中偏差,內插點 = 1.2倍網格點中偏差 = 2.4倍採樣中偏差
27. 數字正射影像(DOM)的影像分辨率:地面分辨率(空間分辨率)不大於比例尺(1:n)的0.0001n(2012);(1/10000n)(每一個像素實地尺寸(2012)分辨率是越小越好)
28. 數字正射影像(DOM)的地物點精度指標:平地、丘陵平面中偏差不大於圖上0.5mm(1:500地形圖,地物圖上位置 - 地物實際位置的距離,少於25cm),山地、高山地0.75mm
29. 數字正射影像(DOM)的接邊偏差:正射影像圖應與相鄰影像圖接邊,接邊偏差不大於2個像元;
30. 三維建築模型的精到要求:模型反映建築物長、寬、高等任意維度變化大於0.5m的細節,模型的高度與實際物體的偏差不得超過1m(易錯);
31 . 使用常規方法敷設航線時,航線應平行於圖廓線,位於攝影邊緣的首末航線應設計在攝影區邊界線上或邊界線外。超出邊界線的範圍通常很多於像幅的50%,最少30%
32. 數字線劃圖(DLG):每一個像對測繪面積不得超過控制點連線外1.5cm;
33. 數字線劃圖(DLG)的接邊:地物平面位置和等高線接邊較差,不大於平面、高程中偏差的2倍,最大不超過2.5倍
34. 航攝太陽高度角
地形 | 太陽高度角 | 陰影倍數 |
平地 | >20 | <3 |
丘陵、通常城鎮 | >30 | <2 |
山地、中型城市 | >45(2014) | <=1 |
高山、高層密集城市 | 正午先後1h內 | <1 |
投影差:地面起伏(20十一、2015)引發的像點位移,使得地面目標在相片上,構象偏離了其正射投影的正確位置。那麼,有:
1. 像底點(不是像主點)沒有投影差,越靠近像片邊緣,投影差越大;(由於像底點至關於照片中心)
2. 地面點的高程越大,投影差越大(地物離相機越近,那麼越不"正射")
3. 長主距(2011)能夠削弱投影差。(由於相對航高H = f * m,在m必定時,f越大,H越大,也就是地物離相機越遠)
(例子:DOM存在投影差的緣由,是計算所使用的DEM沒有考慮地面目標高度)
4. 投影差計算公式:dA = dH *R / H ,dH是指 屋頂到糾正起始面(不是地面)的高度(2013),R是像點在像平面上與像底點距離
f大,H大,dA小
*5. 數字正射影像(DOM)依然存在投影差,緣由是所使用的DEM沒有考慮地面目標的高度(2011)
像點位移:因航攝像片有傾角或地面有高差,所攝得的像片與理想狀況有差別,有關因素, 包括:(2014)
1. 飛行速度;
2. 曝光時間;
3. 地面分辨率
(錯誤:絕對航高)
上下視差: 立體像對同名的縱座標之差(2018),空三中上下視差容許最大殘差是2 / 3像素(2018),困難地區放寬0.5倍(2 / 3 + 0.5 * 2 / 3 = 1 )
(DOM接邊偏差是2個像素)
像主點:攝影中心與像片平面的垂線交點
內定向:將掃描座標系,轉換爲以像主點爲原點的像平面座標系(2011),數碼航攝儀沒有內定向問題;
攝影測量經歷的發展階段有:(重)(2013)
1. 模擬攝影測量
2. 解析攝影測量
3. 數字攝影測量
(像點與對應物點之間的幾何關係,能夠經過模擬、解析、數字的方法實現)
解析空中三角測量經常使用的建網方法包括:
1. 航帶法;
2. 獨立模型法;
3. 光束法;
解析空中三角測量根據平差範圍,分爲:
1. 單模型法;(容易錯:單像片)
2. 單航帶法;
3. 區域網法; (容易漏)
解析空中三角測量,精度指標包括:(重)
1. 定向精度(內定向,相對定向,絕對定向)
2. 控制點殘差
(錯誤:加密點中偏差)
須要進行航攝儀的鑑定狀況包括:
1. 距離前次鑑定時間超過2年(2013)
2. 快門曝光時間超過2萬次
3. 通過大修或主要部件更換之後
4. 在使用或運輸過程當中產生激烈震動
航攝儀的鑑定項目:(要和校驗區分)
1. 鑑定主距離(焦距)
2. 徑向畸變差
3. 最佳對稱主點座標
4. 自準直主點座標
5. CCD面陣壞點
航空攝影做業中,飛機上的導航系統的做用是,爲航空攝影進行導航,包括:
1. 飛行高度;(受比例尺,主距影響)
2. 航線方向;(航線彎曲)
3. 航線間距;(旁向重疊度)
4. 曝光時間;
航空攝影的基本要求包括:
1. 像片傾角;(主光軸和鉛垂線夾角)
豎直航空攝影的像片傾角通常不大於2度;
2. 像片旋偏角 (主像點連線和像框夾角)
航空攝影像片旋偏角,要求通常不大於6度,超限比例不得大於4%
3. 像片重疊度;
通常狀況下,航向重疊通常度爲60~65%,最大75%,最少56%;旁向重疊度通常30~35%,最少13%;
4. 攝影比例尺;(由航高決定)
相對航高 = 主距f * 比例尺分母m = f * m (1:m)
5. 航線彎曲度;(主像點連線)(易錯易漏)
一般規定航線彎曲度不得大於3%;
(易錯:航高不是基本要求,只是飛行質量要求)
POS系統的組成:(2011)
1. 慣性測量單元(IMU) :獲取飛機飛行姿態;(2016)
2. GPS:獲取飛機實時位置:獲取飛機外方位元素,線元素初值(2011),採樣間隔最大爲1s(2014)
(POS的做用是:獲取6個外方位元素(201三、201四、201五、2016),3個線元素+3個角元素(2018),做爲觀測值引入攝影區域網平差中)
(注意:整個POS纔是得到外方位元素,並且不是直接獲取的,直接獲取的是:GPS原始數據、GPS基準站數據、IMU原始數據)
航空攝影機的校驗主要是肯定其3個內方位元素,檢核內容包括:
1. 像主點的位置和主距的測定;(主(焦)距f + 相助點座標(x, y)即爲內方位元素)(2011)
2. 攝影物鏡光畸變差或畸變係數大小的測定;
3. 底片壓平裝置的測定;(易漏)
4. 框標間距以及框標座標系垂直的測定;(主距方向要垂直於框標座標系)
膠片攝影分辨率:線對/ mm ,是衡量對黑白相間、寬度相等的線狀目標影像分辨能力。
膠片沖洗內容:
1. 顯影
2. 定影
3. 水洗
4. 乾燥
(錯誤:曝光)
航空攝影測量的質量元素和檢查項包括:
一. 飛行質量;
基本要求,包括:
1. 像片重疊度;
2. 像片傾角;
3. 像片旋偏角;
4. 航線彎曲度;
非基本要求:
1. 航攝設計;
2. 最大最小航高差;
航攝比例尺>1:5000時,航線上相鄰像片高差不大於20m,航線最大最小航高差不大於30m;(航高)
航攝比例尺 ≤1:5000時,航線上相鄰像片高差不大於30m,航線最大最小航高差不大於50m;
3. 邊界覆蓋保證;
4. 像點最大位移值;
二. 影像質量;
1. 影像最大、最小密度;
2. 灰霧密度;
3. 反差;(2017)
4. 沖洗質量;
5. 色調;
6. 清晰度;
7. 框標影像(框標和數據記錄);
三. 數據質量
四. 附件質量
1. 分區圖;
2. 分區航線結合圖;
3. 攝區、分區、航線、像片結合圖;
4. 其餘註記,圖表;
像片控制測量成果的質量元素和檢查項目:
一. 數據質量 ;
1. 數學精度;各項閉合差、中偏差;
2. 觀測質量;觀測手簿;
二. 布點質量;
布點的合理性;(不須要埋石)
三. 整式質量;
控制點判、刺的正確性;
四. 附件質量;
布點略圖、成果表;
(注意:沒有飛行、像片質量;應該僅僅是野外測量控制點)
空中三角測量成果質量元素:
一. 數據質量;
1. 數學基礎;座標系、投影;
2. 平面精度;內業加密點的平面精度;
3. 高程精度;內業加密點的高程精度;
4. 接邊精度;區域網接邊精度;
5. 計算質量;內定相、相對定向精度,多餘控制點(校驗點)不符值(殘差);公共點較差;
二. 布點質量;定向點、檢查點、加密點的佈置;
三. 附件質量;
像片調繪成果的質量元素:(重點關注)
1. 地理精度;
地物、地貌調繪的全面、正確性;各類註記的正確性、合理性;
2. 屬性精度;
各種地物、地貌性質說明、數字註記;
3. 整飾質量;
4. 附件質量;
「數字測繪成果」的檢查項,針對:數字線劃圖(DLG)、數字高程模型(DEM)、數字正射影像圖(DOM)、數字柵格地圖(DRG)。(4D)包括:
1. 參考數據對比。
與已有的成果進行對比
2. 野外實測
與野外調繪的數據對比
3. 內部檢查
人機交互檢查
(混淆項:結構檢查)
航空攝影測量中,航攝儀的選擇因素包括:
1. 測圖方法;
2. 測圖精度;
3. 成圖比例尺;
4. 儀器設備;
航攝儀濾光片的做用有:(2017)
1. 減弱某一波普的做用;
2. 焦平面上照度分佈不均勻補償
數字航攝儀可分爲框幅式(面陣)和推掃(線陣)兩種,其中屬於框幅式的有:(2017)
1. DMC;
2. UltraCam-D;
3. SWDC
4. RC;(我國經常使用)
5. RMK;(我國經常使用)
屬於推掃式的有ADS
共線方程的主要做用:(共線方程組,至關於描述了照片座標(x,y)和地面點三維座標(X,Y,Z)的關係,(x, y)= f(X,Y, Z) ,其中f是由內外方位元素構成的方程)
1. 單像空間後方交會 ,求外方位元素
(Xs,Ys,Zs)+ 3個角元素 = 6個未知數; 原理就是,地面已知3個或以上的控制點(X,Y, Z),一個控制點提供2條方程,平差解。
多像空間前方交會,求地面點的三維座標
因爲已知內外方位元素,一個地物在一張照片上的座標(x,y)能提供2條方程,由於要解出(X, Y, Z)三個值,所以至少須要2張以上照片;
(後方交會和前方交會,在於觀察者的位置,例如:GPS單點定位,1觀測者在地上觀測N個衛星;全站儀前方交會,觀測者在N個位置觀察地上1個點)
2. 解析空中三角測量光束法平差的基本數學模型;
3. 數字投影的基礎;(易漏)
4. 利用DEM能夠製做DOM
5. 利用DEM能夠單影像測圖
影像定向包括:
1. 內定向;
2. 相對定向;
3. 絕對定向;
有些波段的電磁輻射經過大氣後衰減變弱,反而透過率較高,稱爲大氣窗口, 經常使用的大氣窗口包括:
1. 紫外;(10nm~0.4um)
2. 可見光;(0.4um~0.76um)是遙感進行天然資源與環境調查的主要波普
2. 紅外;(0.76um~1000um)
近紅外;也稱爲攝影紅外,經常使用於探測植被和水體
中紅外;
遠紅外;
超遠紅外;
4. 微波(0.01cm~100cm)
遙感對地物波普的測定包括:
1. 反射波普;
2. 發射波普;
3. 微波波普;
產生大氣窗口受到:
1. 水汽
2. 二氧化碳
3. 臭氧(迷惑項:氮氣、二氧化硫)
遙感的特徵:(2012)
1. 幾何特徵(空間分辨率)
空間分辨率,一般用影像分辨率和地面分辨率(2011)表示,遙感圖上能詳細區分最小單元的尺寸或大小。
2. 物理特徵(光譜分辨率)
分辨出特定波長的範圍。並不是波段越多,分辨率就越高,效率就越好。
3. 時間特徵(時間分辨率)
對同一地物進行探測時,相鄰兩次探測時間間隔(易錯:地面採樣間隔(GSD)是屬於空間分辨率)
(混淆:像素分辨率。)
遙感圖像的分辨率按特徵分爲:(2012)(重)
1. 影像分辨率
2. 地面分辨率
3. 光譜分辨率
4. 時間分辨率
(混淆:像素分辨率)
數字線劃圖(Dlg)的做業方法包括:
1. 航空攝影測量法;
2. 航天遙感測量法;
3. 地形圖掃描矢量化法;
4. 數字線劃圖縮編法;
區分做業方法, DLG的數據採集,可採用:
1. 先外業後內業;
2. 先內業後外業;
3. 內外業、採集一體化
(錯誤:地形圖掃描矢量化法,數字線劃圖縮編法)
數字高程模型(DEM)的做業方法包括:(易錯:沒有航天,航天對測高做用不大)
1. 航空攝影測量法;
2. 利用空間傳感器(激光雷達)
3. 地形圖掃描矢量化法;(容易漏)
(易錯:航天攝影測量,航天照片沒法作控制點)
數字正射影像圖(DOM)的做業方法包括:(圖片和矢量無關)
1. 航空攝影測量法;
2. 航天攝影測量法;
3. 真正射影像圖製做;
(只有DLG和DOM才能同時用上航空、航天)
三維建築模型的主要製做方法:(易錯:沒有航天)
1. 航空攝影測量法;
2. 激光掃描法;
3. 傾斜攝影法;(多鏡頭傾斜攝影測量)
4. 野外實地測量法;(容易漏)
(產出是平面數據、或柵格數據的,才能使用航天攝影測量)
屬於主動式成像傳感器有:(201八、2017)
1. 合成孔徑雷達
2. 微波散射雷達
3. 激光雷達
(主動式是指,主動發射,有反射)
屬於被動式成像傳感器有:
1. 推掃式子多光譜成像儀
2. 熱紅外掃描成像傳感器
(被動式是指,不主動發射)
數字影像預處理包括:(重)
1. 影像加強;
1)代數變換
2)反差加強
3)濾波
4)色彩變換
(錯誤選項:數字糾正)
2. 影像旋轉;
3. 降位處理;
4. 勻光處理;
航測像片調繪的方法包括:(考過)
1. 全野外調繪;
2. 室內外綜合調繪;
(錯誤選項:室內調繪)
像片控制測量,包括:
1. 全野外布點;
2. 非全野外布點;
(錯誤選項:部分野外布點,標準點位布點)
遙感影像解譯標誌,是指用於區分不一樣地物的性質、類型的特徵,包括:
1. 直接解譯標誌;
包括:形狀、大小、位置、佈局、紋理、色調、顏色、陰影(2018)(錯誤選項:高差,巖性,地物關係)
2. 間接解譯標誌;
必須經過藉助其餘事物之間的聯繫
(錯誤:推理解譯標誌、邏輯解譯標誌)
遙感影像解譯的方法,包括:
1. 目視解譯;原則包括:
1)先已知後未知、先易後難、先地表後深部、先總體後局部、先宏觀後微觀
2)先山區後平原(易錯)
3)先圖形後線性(易錯)
2. 計算機解譯;
(錯誤:室內外判讀解譯、人工判讀解析)
航測應該進行野外補測的狀況:
1. 影像有模糊;
2. 被陰影遮罩;(2014)
3. 航攝時地表水淹、有雲影(致使陰影面積大)
4. 不滿副的自由圖邊;
5. 新增地物(居民地變化大);(2014)
(模糊、遮罩、地物被各類暫時性覆蓋)
(錯誤選項是:出現絕對漏洞,圖幅跨投影帶接邊,要素拓撲關係不正確,屬於補飛)
(採用立體測圖法測圖,如遇有云影、陰影,且面積大於4cm2 ,困難地區10cm2,須要用單張或平板儀測圖方法補測)
傾斜攝影測量的特色:
1. 多角度拍攝能夠彌補數字攝影的不足;
2. 多視影交會有助於提升測量可靠性;
3. 有效減小盲區有助於三維建模
(不一樣視角的相機成像比例尺一致)
三維模型按表現細節(精細度),是最能反映三維地理信息模型產品質量(2018),分爲:
1. LOD1;塊體模型(2017)
2. LOD2;基礎模型
3. LOD3;標準模型
4. LOD4;精細模型
(三維建築模型的精到要求:模型反映建築物長、寬、高等任意維度變化大於0.5m的細節,模型的高度與實際物體的偏差不得超過1m(易錯))
相對航高 = 主距f * 比例尺分母m = f * m (1:m)(2016)
基準面高 = (最高點 + 最低點 )/ 2
絕對航高 = 基準面高 + 相對航高
m = 地面分辨率 / 像元大小
Lx相片寬度;
Ly相片高度;
p航向重疊度;
q旁向重疊度;
攝影基線B = Lx*m*(1-p); (2012考過)
航線間隔D = Ly*m*(1-q);
分區航線條數 = 分區寬度 / D;
每航線照片數 = 航線長度(分區長度)/ B;
每航線照片數 = (航線長度 + 2B)/ B ,由於要求兩端須要超出攝區邊界很多於1條基線,所以要加上2B
相片總數 = 分區航線條數 * 每航線照片數
攝區模型數 = 分區航線條數 * (每航線照片數 - 1)
(2016)
題目:給出相機像元大小u(微米),地面分辨率M(m),可求出比例尺m = M * 10 5 / u ,再求出相對航高:H = f m(f爲焦距)
題目:給出最高海拔H1,最低海拔H2,攝影要求航向重疊度p,旁向重疊度q,求最高
答案:
最低點航向重疊度 = p + (基準面 - 最低點)/ H * (1 - p)
最高點航向重疊度 = p + (基準面 - 最高點)/ H * (1 - p)
最低點旁向重疊度 = q + (基準面 - 最低點)/ H * (1 - q)
最高點旁向重疊度 = q + (基準面 - 最高點)/ H * (1 - q)
航攝分區時,應遵循的基本原則:
(分區界限、區內高差、區內景物反差、分區跨度在xx狀況下儘可能大、破圖幅分區、GPS分區界線,加密分區界線一致)
1. 分區界線應與圖廓線相一致;(2013)
2. 分區內地形高差通常狀況下不大於1 / 4 相對航高(2016); 當比例尺大於等於1:7000時,分區內地形高差不大於1 / 6的相對航高;
3. 應根據成圖比例尺肯定分區最小跨度,在地形高差許可的狀況下,航測分區的跨度應該儘可能大,同時分區劃分還應考慮用戶提出的加密方法和布點方案;
4. 當地面高差突變,地形特徵顯著不一樣時,在用戶承認的狀況下,能夠破圖幅,劃分航攝分區;
5. 分區內的地物景物(不是地物)反差(2018),地貌類型應該儘可能一致;(2016)
6. 劃分分區前,應該考慮航攝飛機側前方安全距離與安全高度;(安全高度比最高點大於100m)
7 當採用GPS輔助空三航攝時,確保分區界線與加密分區界線相一致,一個攝影分區能夠涵蓋多個完整的加密分區;
航線敷設的基本原則:
(飛行方向;航線、首末航線;像主點落水;構架航線;調整比例尺,GPS)
*1.按東西向(2018)直線飛行。
特定條件下亦可根據地形走向與專業測繪的須要,按南北向或沿線路、河流、海岸、境界等任意方向飛行。
*2. 使用常規方法敷設航線時,航線應平行於圖廓線。位於攝區邊緣的首末航線,應設計在攝影區邊界線上或邊界線外。超出邊界線的範圍,通常很多於像幅的50%,最少30%;
(要求兩端須要超出攝區邊界很多於1條基線)
(分區界線應與圖廓線相一致)
(目前主流的像幅爲23cm x 23cm)
3. 水域、海區常規敷設航線時,應儘量避免像主點落水,要確保全部島嶼覆蓋完整,並能構成正常重疊的立體像對。
*4. 在荒漠,高山區等隱祕地區和測圖控制做業特別困難的地區,能夠敷設構架航線(就是垂直於主航線的航線),構架航線根據測圖控制點佈設設計的要求設置;
*5. 如航線按圖幅中心線或按相鄰圖幅公共圖廓線敷設時,應注意計算最高點對攝區邊界圖廓和相鄰航線重疊度的影響;當出現不能保證的狀況,應調整航攝比例尺。
航測比例尺分母/成圖比例尺分母 = 3~3.5倍時,按按圖幅中心線
航測比例尺分母/成圖比例尺分母 = 6~7倍時,按相鄰圖幅公共圖廓線
*6. 採用gps領航時,應計算出每條航線首末攝站的座標
7. 當採用GPS輔助空三航攝時,應符合國家現有相關規定;
航空攝影應該選擇被攝區最有利的氣象條件,儘量避免、減小地表植被和其餘覆蓋物的影響,確保航攝像片可以真實地顯現地面細部
爲提升航攝質量,應考慮如下主要因素:
1. 選擇攝區晴天日數多的時段;
2. 大氣透光度好的時段;
3. 光照充足的時段;
4. 地表植物及其覆蓋物(洪水、積雪)少的時段;(2015)
5. 採集紅外、真色彩攝影,在北方避開冬季;
7. 若有強烈反光體(沙漠、戈壁灘),在正午先後各2h內不該該攝影
做爲像片控制點的優選底物:
1. 道路:包括公路、鄉村路的直角拐點;
2. 水系:河流、湖泊和水庫的堤岸線直角拐點;
3. 植被分界線的直角拐點;
4. 居民區的道路、打穀場和水泥地等直角拐點;
林地中控制點的選取方法:
1. 林地內明顯小路的拐彎處;
2. 不一樣覆蓋的林地類型的分界線的拐彎處;
3. 林地內重要明顯塊狀地塊的邊緣;
(內外業)像控點的要求:(考過)
1. 像片控制點的目標影像應該清晰易讀,控制點應該佈設在航向及旁向6片重疊範圍內,困難地區5片重疊範圍內;
2. 控制點離圖像邊緣很多於1~1.5cm,對於數字影像、衛星影像很多於0.5cm(通常爲1.5cm)
3. 控制點應該選在旁向重疊中線附近;
4. 立體測圖時,每一個像對4個基本定向點,離經過像主點且垂直於方向線的直線,不超過1cm,最大1.5cm;
5. 確保精度高的布點,可以控制其相應面積;
位於自由圖邊,待成圖邊的圖邊控制點,一概佈設在圖廓線外;
*6. 像片的4個基本控制點,應該選擇在像片四角附近;
*7. 平高控制點航向基線跨度不大於9條基線,旁向相鄰航線最大跨度不大於3條基線;
外業像控點的要求:(能記就記)
1. 平坦地區:航向上,每4條基線佈設1個平高點;旁向上,每2條航線佈設1排平高點;
2. 丘陵地區:在平坦地區佈設要求上,在航帶,每2排平高控制點之間,增長1排高程控制點
3. 接邊處的外業控制點相互轉刺,保證全部同名公共控制點均獲得公用;
4. 平面控制點:選在線狀地物拐點或交點、點狀地物中心,能夠選擇在尖山頂(2018)。圓山頂等弧形底物不能夠。
5. 高程控制點:選擇在高程變化不大處,例如平緩的線狀地物交點,能夠選擇在圓山頂(201三、2017)。尖山頂等急劇變化地物不能夠。
空中三角測量(空三加密)的基本流程:(2011考過)
1. 資料準備
2. 匹配點加密(通常電腦本身完成)(重)
1)每一個像對很多於6個內業加密點
2)在像片容許的狀況下,確保標準點位一、二、三、四、五、6都要有加密點
3)加密點距離像片邊緣很多於1.5cm
4)相鄰像對、航帶、區域網之間的同名公共點均要轉刺;當航向重疊度和旁向重疊度過大時,隔像對、航帶的同名點也要轉刺
3. 交互測量控制點、檢查點等像點座標
1)加密點像點座標量測
2)野外像片控制點像點座標測量
3)相鄰航帶間同名公共點座標測量;
4)相鄰區網且相鄰航帶同名公共點座標測量;(易漏,爲了後邊區域網鏈接)
像控點的精度:相對於基礎控制點,不超過地物點平面中偏差的1 / 5,高程精度爲1 / 10的基本等高距;(2014年考過)
4. 平差計算
1)內定向(相對定向、絕對定向)數碼航攝儀沒有內定向問題
2)鏈接點選取和編輯
3)控制點轉刺
4)光束法平差解算
平差主要精度要求:區域內基本定向點殘差、多餘控制點不符值;
相對定向,計算機自動像對,很多於30個,人工9個,理論上6個;
5. 區域網接邊
空三中上下視差容許最大殘差是2 / 3像素(2018)
接邊差知足要求後,最終成果,按中偏差比例配賦接邊差(2015)
6. 質量檢查
7. 成果整理與提交
解析空中三角測量,精度指標包括:(重)
1. 定向精度(內定向,相對定向,絕對定向)
2. 控制點殘差
空中三角測量成果質量元素:
一. 數據質量;
二. 布點質量;
三. 附件質量;
立體圖(數字線劃圖DLG)的生產流程:(2018)
1. 資料準備,技術設計;
立體測圖,應該使用特寬角或寬角航攝儀
2. 外業像片控制測量;
(數字影像進行:影像加強、影響旋轉、降位處理、勻光處理)
3. 空中三角測量(空三加密);
(內定向、相對定向、絕對定向)
4. 建立立體模型;
(數字表面模型DSM,可計算太陽高度角對城市建築日照的影響(2018),三維分析房屋、樹木遮擋(2016),不使用DEM是由於要降樓高)
5. 立體測量地形要素;
(須要引入外方位元素,生成核線影像,應該是相似於帶3D眼鏡做圖)
立體測圖時每一個像對4個基本定向點,離經過向主點&垂直於方向線的直線,距離少於1cm,最大不超過1.5cm
6. 外業調繪和補測;
(獨立地物,居民地,道路及附屬設施,管線、境界,水系,地貌,土質和植被,地理名稱的調查和註記, 房屋層數、房檐改正)
(質量元素:地理精度、屬性精度、整飾質量、附件質量)
(野外像片調繪,用於肯定新增地物位置的方法,包括:交會法、截距法、座標法、比較法)
(用於像片調繪的像片,要使用放大的,宜大於成圖比例尺的1.5倍)(2015)
(成體比例尺大時,調繪的幅度應該小,多取少舍少綜合)
7. 矢量數據編輯;
8. 生成數字1:2000地形圖;
9. 成果檢查
數字線劃圖(DLG)質量元素:(2014、2015)
1. 空間參考系。
大地基準,高程基準,地圖投影(2016)
2. 位置精度。
平面、高程(等高線中偏差)、地圖投影
3. 屬性精度(最重要)
屬性項、分類
4. 完整性
數據層、數據層內部文件、要素
5. 邏輯一致性
概念一致、格式一致、拓撲一致
6. 時間準確度
數據更新,數據採集
7. 元數據質量
元數據完整性、元數據準確性
8. 表徵質量
幾何表達、地理表達
9. 附件質量
圖歷簿、附屬文檔
(錯誤:柵格質量)
數字高程模型(DEM Digital Elevation Model)生產流程:(2015)
1. 資料準備,技術設計;
2. 外業像片控制測量;
3. 空中三角測量(空三加密);
4. 建立立體模型;
(特徵點、線採集(2014),構TIN內插DEM)
5. 影像匹配、DEM立體編輯(2014)
(去樓高、去樹高,屬於數據編輯)
6. 生成DEM數據
(TIN內插法)
7. DEM分幅裁剪
8. 1:2000DEM數據
9. 成果檢查
DEM質量元素:
1. 空間參考系
2. 位置精度
3. 邏輯一致性
4. 時間準確度
5. 柵格質量
格網參數
6. 元數據質量
7. 附件質量
(錯誤:屬性精度,表徵質量)
數字正射影像圖(DOM Digital OrhoPhoto Map)生產流程:(2017)
1. 資料準備,技術設計;
2. 外業像片控制測量;
(產生外業平面控制測量,高程控制測量原始數據,平差結果)
3. 空中三角測量(空三加密);
(產生加密控制點成果)
4. 建立立體模型;
5. 生成DEM數據
6. 數字微分糾正
根據已知影像的內定向參數和外方位元素及數字高程模型,按必定的數學模型用控制點解算,從原始非正射投影的數字影像獲取正射影像,這種過程是將影像化爲不少微小的區域,如可爲一個像元大小的區域(可小到25μm×25μm大小),逐一進行糾正。這種直接利用計算機對數字影像進行逐個像元的微分糾正,稱爲數字微分糾正。
7. 影像處理、嵌鑲與裁剪
(畸變修正)
8. 生成DOM數據
DOM質量元素:
1. 空間參考系
2. 位置精度
3. 邏輯一致性
4. 時間準確度
5. 影像質量
影像分辨率、影像特徵
6. 元數據質量
7. 表徵質量
圖廓整飾準確性
8. 附件質量
DOM的產品標記內容按順序:產品名稱、使用標準號、比例尺、分類代碼、 分幅編號、地面分辨率、生產時間(20十一、2018)
基於衛星影像,生成DOM:(2014年考)
一. 資料準備
1. 多光譜整景影像;
2. 全色整景影像;(全色實在可見光範圍內)
3. 軌道或RPC參數;
4. 控制資料;
5. DEM數據;
二. 正射糾正。
1. 多光譜整景影像正射糾正
2. 使用DEM數據、軌道RPC參數:
全色整景影像正射糾正
三. 融合、加強、色彩合成(比普通DOM多的)
對正射糾正的影像
四. 影像處理、嵌鑲與裁剪
五. 生成DOM數據,檢查驗收
衛星遙感影像的預處理,主要包括:
1. 影像格式轉換;
2. 軌道參數提取;
3. 影像加強;
4. 除噪聲、濾波;
5. 去薄雲;
6. 降位處理;
7. 多光譜波段選取;
8. 勻色處理
DRM質量元素:
1. 空間參考系
3. 邏輯一致性
3. 柵格質量
影像分辨率、影像特徵
4. 元數據質量
5. 附件質量
DLG、DOM有表徵質量;
DEM、DRM有柵格質量;
除DRM外,都有位置精度;
測繪航空攝影/ 成果整理與提交內容:
1. 高分辨率真彩色影像數據1套
2. 低分辨率真彩色影像數據1套
3. 真彩色像控片1份
4. 像片縮略圖及數據文件1份
5. 航攝像機鑑定表文本及數據文件各1份
6. 成果資料登記表文本及數據文件各1份
7. 航攝技術設計書文本及數據文件各1份
8. 航攝技術報告書文本及數據文件各1份
(真彩色,就是RGB每一個值能分爲255個,而非真彩色,RGB值沒分這麼多)
攝影測量與遙感 / 像片控制測量提交的資料:(2011考過)
1. 已知點成果表(三角點、GPS點、水準點);(容易漏)
2. 平面控制測量觀測手簿;
3. 平面控制測量平差手簿;
4. 水準測量觀測手簿;
5. 水準測量平差計算手簿;
6. 控制像片;
7. 像控點成果表;
8. 像控點布點圖;(除了照片,還有有布點圖,否則照片看不出來)
9. 技術總結;
10. 質量檢查報告;
11. 儀器檢定資料;
攝影測量與遙感/空三加密提交的成果:(2011考過)
一. 觀測與平差計算成果數據文件:
1. 起算數據文件
2. 像點座標觀測文件;
3. 總體平差後的像點大地座標文件;
4. 區域內影像的外方位元素文件
二. 總體平差數據文件;
三. 區域網分區圖、區域網縮略圖、技術總結;
(提示:根據共線方程用到的數據、產出的數據)
攝影測量與遙感/數字線劃圖(立體圖Dlg)的提交成果:(2013年)
1. 地形圖接合表;
2. 地形數據文件;
3. 回放地形圖;(打印輸出符號化DLG圖件與調繪片內容對照檢查。)
4. 元數據文件
5. 圖歷薄(指記載製圖過程當中有關資料和技術問題處理狀況以及質量檢查記錄的技術檔案)
6. 檢查驗收報告和技術總結;
攝影測量與遙感/數字高程模型(DEM)的提交成果:
1. DEM數據文件接合表;
2. DEM數據文件;
2. 原始特徵點;
3. 線數據文件;(理解爲三角網或者內插等高線)
4. 元數據文件;
5. 質量檢查記錄
7. 檢查驗收報告和技術總結;
攝影測量與遙感/數字正射影像圖(DOM)的提交成果:(2012考過)
1. DOM數據接合表;
2. DOM數據文件;
3. DOM定位文件;(每張正射照片擺放的位置?)
4. 元數據文件;
5. 檢查驗收報告和技術總結;
(xxx數據接合表,xxx數據文件,元數據文件,質量檢查、驗收報告)
DEM+DOM能夠製做景觀圖(2015)