HANDSFREE小車搭載VX-11雷達配置方法

剛拿到XV-11的雷達，近兩天來配置了一下，將過程分享給你們 我在本來的雷達驅動包的基礎上，添加了launch文件，方便修改和調試 https://github.com/TifferPelode/xv_11_laser_driver/tree/handsfree 可直接下到本身的～/catkin_ws/src下，編譯便可 而後想跑Hector_slam的能夠參考這篇文章進行hector部分的配置。

>>阅读原文<<