I2C驅動框架時序以及運用（可直接移植）

最近運用SN7326做了一個I2C驅動，由於沒有多的I2C，所以用GPIO口模擬了I2C來通信，做一個記錄，便於以後複習運用。 I2C最麻煩的就是時序問題，調試起來有點困難，最好是按照標準時序來調試，不然 會出現一些莫名其妙的錯誤，比如收到的數據爲0xFF，比如沒有ack回覆，收不到數據等等。   下面這是I2C時序圖： 大概的原理是這樣的，I2C一般是兩根線，一根是SCL，一根是SDA，scl爲

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