Eigen官網教程(1) Matrix相關

1. Eigen庫與頭文件 Eigen庫被分爲了一個Core模塊和幾個其他額外的模塊，每個模塊都有對應的頭文件，使用時需要進行包含。其中通過Dense和Eigen頭文件可以很方便的使用其他的模塊，因此一般情況下使用這倆就夠了。 2.Matrix類 2.1 Matrix類共有6個模板參數，主要使用的是前三個參數，剩餘的都有默認值，前三個參數分別是 Matrix <typename Scalar，in

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