論文筆記 | 使用CNN處理稀疏與密集數據：深度補全與語義分割

時間：2018 機構：INRIA 原題目：Sparse and Dense Data with CNNs: Depth Completion and Semantic Segmentation 主要成果 可以通過CNN對非常稀疏（低至0.8%）的深度圖進行補全，並可通過替換網絡最後一層實現語義分割；輸入爲稀疏深度圖，RGB圖像（可選），輸出爲填充後的密集深度圖或語義分割結果； 使用激光雷達採集的深

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