一篇文章帶你走進SLAM的前半生

Hello，everyone！ 我是CS科研GO，一個熱衷於科研和軟開的胖子！ 論文題目：Simultaneous Localization and Mapping: Part I 論文作者：Hugh Durrant-Whyte，Tim Bailey；工作單位：悉尼大學，澳大利亞； 發表期刊：IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE（SCI二區）。 這篇早期很有名氣的

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