ubuntu16.04下Apollo1.0環境搭建

1.首先需要有一個ubuntu16.04環境。 大家可以自行到官網下載安裝包，然後用rufus製作驅動U盤進行安裝，Windows下安裝ubuntu16.04雙系統也比較簡單，傻瓜式下一步就行。 2.安裝對應ubuntu 16.04的版ROS kinetic版本 （1）更新軟件源： $sudo apt-get update （2）構建源sudo sh -c ‘echo 「deb http://pa

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