ros腳本斷點調試-編寫過程能夠把過程變量輸出到log查看的方法

/caps-man registration-table 
:do {
:foreach i in=[find interface~"5G"] do={
:log info message=[:put $i]
}
}io

 

其中table

:log info message=[:put $i]變量

就是把$i這個變量輸出到ros的log裏看記錄foreach

相關文章
相關標籤/搜索