【opencv源碼剖析】霍夫圓hough circle

算法的總體思路：算法 1.根據設定的閾值canny_threshold，使用canny邊緣檢測獲得可能爲圓邊緣的點edges。ide 2.分別計算x,y方向的sobel梯度，用來判斷edges點的邊緣梯度方向，一個點需計算正、反兩個梯度方向(由源碼中的k1控制)。spa 3.遍歷全部的edges點，根據設定的圓半徑範圍[min_radius,max_radius]，在累加投票圖中統計圓心出現的次數

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