opencv學習筆記——霍夫直線變換

霍夫直線變化，前提是邊緣檢測已完成 平面空間到極座標空間的轉換，平面座標空間爲y=kx+b,極座標空間直線爲ρ=xCosθ+ySinθ 一般來說對於點（x0,y0), 可以將通過這個點的直線統一定義爲 ρ0 = x0 · Cosθ+y0 · Sinθ 我們定義三個點 (x0,y0) (x1,y1) (x2,y2) , 對於θ來說，我們規定在（0，180） 或者（0，360），每次不斷遞增，可以得到

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