TwinCAT軟件部分參數介紹

1.TwinCAT NC PTP的控制週期 通常說的NC週期，是指軌跡規劃和PID運算的週期，是NC與伺服驅動器交換數據的週期，目標位置、當前位置、控制字、狀態字都以這個頻率更新。在TwinCAT System Manager中，叫做NC Task SAF任務週期，默認值爲2ms。 另一個NC週期，是NC與PLC交換數據的週期，比如NC軸狀態、當前位置、使能信號等等，都是以這個週期刷新的。在Twi

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