move_bae參數介紹
move_bae框架 參考：http://wiki.ros.org/move_base 構成 它由如下三部分構成： 實現一個actionlib，用於設定目標位置。 連接global planer和local planner，用於實現導航。可以通過重新實現nav_core::BaseGlobalPlanner 和 nav_core::BaseLocalPlanner 的接口，修改global pla
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