ACC、LDW、BSD到底是怎麼實現的？

 【FROM】ACC、LDW、BSD到底是怎麼實現的？汽車知識講堂

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車企在推廣一款新車時，除了傳統的三大件，每每會重點宣傳它還有哪些先進的主動安全技術，你們熟知的就有ACC自適應巡航、BSD盲區監測、LDW車道偏離預警、TSR交通標誌識別等等。

那麼，它們到底是啥功能？又是怎麼實現的呢？

一、ACC自適應巡航

ACC（Adaptive Cruise Control）自適應巡航功能，相比普通的定速巡航功能增長了跟車功能，能夠依據設定的車速或者跟車距離跟隨前方車輛行駛，還能夠根據前車速度主動控制本車行駛速度，最終實現自動與前車保持必定的距離，真正實現解放駕駛員雙腳的目的。當前車減速時，它還能夠防止與前方車輛的安全車距太短，並自動接入制動避免發生碰撞，而當前車再次提速時，它還能夠驅動車輛再次加速到設定速度或者是按照設定車距跟隨前車行駛。

 

 

看起來很複雜？舉個簡單的例子。這就像參與列隊跑步同樣，因爲規定每一個人必須按照隊伍順序跑，因此一旦前一個隊員速度加快了，本身就要主動加速奔跑，要是前面隊員跑不動了，本身也要適當下降速度避免撞到他。

 

 

那麼，ACC自適應巡航是怎麼實現的？

 

 

通常來講，它使用毫米波雷達做爲傳感器，雷達向外發出電磁波，這些電磁波在遇到障礙物時會被反射回來，並被傳感器接收，這樣，計算機利用電磁波發射出去到再次被接收的時間就能夠計算出兩輛車之間的距離以及相對速度。在這裏要注意的是，因爲電磁波的速度達到了大約30萬km/s，因此汽車的速度就能夠被忽略不計了，獲得的速度偏差，一般也很是小。

二、BSD盲區監測

新手開車上路的時候，每每會由於擔憂車輛周圍，尤爲是雙側後方有沒有其餘車輛而感到緊張。因此，有些車上就增長了BSD（Blind spot vehicle Discern System）盲區監測功能，當車子左後方或者右後方的視覺盲區裏存在車輛時，會經過信號燈或聲音給駕駛員提出警示。

 

 

就像是在司機後腦勺上安裝了一雙眼睛通常，只要是司機盲區範圍內有其餘車子均可以識別獲得。

 

 

盲點監測功能一樣利用了雷達發出的信號可以被物體反射回來的原理，一般在汽車的後保險槓外側分別安裝雷達傳感器，在啓動車輛後實時向左右3米、後8米範圍內發出電磁波，電腦對反射回的微波信號進行分析處理便可知道後面車輛的距離、速度以及運動方向等信息，再經過系統算法，排除固定物體和遠離的物體。

當探測到盲區內有車輛靠近時，指示燈或蜂鳴器會發出警告，此時駕駛員雖然看不到盲區內的車輛，可是也能經過指示燈知道後方有車輛駛來。

三、LDW車道偏離預警

據統計約有50%的汽車交通事故是由於汽車偏離正常的行駛車道引發的，究其主要緣由主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞形成的。但工程師沒法控制駕駛員，就只好給汽車賦予一個新的神技——LDW車道偏離預警/LKA車道保持功能了。

 

 

它通常是經過安裝在車內擋風玻璃上的攝像頭，採集分析行車道路線來判斷車子是否處於行車道內。在監測到車子在不受控的狀況下偏向一側車道時給駕駛員發出警示，通常經過位於車輛A柱內側的警示燈、方向盤或駕駛席座椅上的偏愛電動機或者蜂鳴器等發出對應的提醒。

 

 

而有些車子還能夠在監測到車子即將越出行車道時，會給方向盤施加必定的反向力矩，讓車子保持車子在一個固定的車道內行駛，這樣就造成LKA車道保持功能了。

四、FCW防撞預警功能

FCW（Forward Collision Warning）防撞預警功能，經過雷達和前置攝像頭不斷監測前方的車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，探測到前方潛在的碰撞危險但駕駛員沒有采起制動措施時，儀表會顯示報警信息並伴隨聲音報警，警告駕駛員務必採起應對措施。當判斷到事故即將發生時，系統會讓剎車自動介入工做，從而避免事故發生或下降事故可能形成的風險。

 

 

五、TSR交通標誌識別功能

不少司機面對衆多的交通指示牌的時候都是一頭霧水，有時候上了高速還會忽然忘記限速區間，或者根本就沒看到指示牌，最終引來一張張罰單。因此若是車能幫咱們看到這些指示牌，正好就能夠避免違章再次發生了。

TSR系統通常是利用前置攝像頭來實時錄製車輛前方的視頻畫面，系統經過對攝像頭拍攝到的畫面與大量數據樣本進行比對，從而識別出可能存在的交通標誌，再將其投射到屏幕上方最終給駕駛員相應的提示。

 

 

看起來就像查閱字典同樣簡單，實際上想要從一段視頻中在毫秒級的時間內搜索出這些指示牌，再和信息庫中的數百種交通標誌進行比對並保證準確無誤，是一項很是複雜的工做，須要工程師創建一套科學的算法模型，而據瞭解，TSR功能一般會用到PCA主成分分析法、Gabor特徵提取算法、SIFT特徵提取算法、SURF特徵提取算法、Haar小波特徵提取算法/類Haar小波特徵提取算法、不變矩特徵提取算法、直方圖特徵提取算法等衆多算法模型，其難度可想而知。

寫在最後：

這些新技術雖然從字面來理解並不複雜，從功能上來看也只能解決某一種或幾種功能，但實際上想要開發出這樣一套成熟的系統並不是一朝一夕可以完成，不過當這些功能被應用在汽車上以後，開車將變得愈來愈簡單，也愈來愈安全。