需求爲:手機usb接口插入一個硬件,從硬件上獲取數據html
例如:手機usb插入硬件A,A經過藍牙通信獲取設備a、b的數據,做爲中轉站(能夠作些數據處理)將數據(設備a、b產生的)傳給手機程序。android
設備A也能夠自身就是一個傳感器,自身就會生成數據傳送給手機程序。git
適用於:程序須要某些傳感器的數據,可是手機自身不支持(或沒法獲取)。github
手機自身藍牙鏈接有問題(廠商藍牙底層的修改致使的不穩定, 不能鏈接多個)編程
缺點:部分手機不支持OTG,即沒法獲取usb接口鏈接硬件的數據數組
---------------------------------------------------------分割線--------------------------------------------------------------app
本文章以CH34X芯片爲例。eclipse
官方:http://www.wch.cn/download/CH341SER_ANDROID_ZIP.htmlide
官方demo是eclipse項目,須要先自行建立一個android studio的demo函數
1、建立一個android studio項目
2、將 CH34xUARTDriver.jar 文件放在目錄 : app --> libs 文件下
右鍵jar包
3、在res文件下新建xml文件夾,講官方demo裏面的device_filter.xml 複製進去
並在AndroidManifest.xml文件裏添加代碼:
在某一個Activity裏聲明,該做用爲 當用戶插入設備的時候,會提示是否打開該程序,並調到指定的Activity (這一步不是必須操做,若是不想設備插入就彈出提示是否打開某個程序的話,就不用作這一步)
<intent-filter> <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" /> </intent-filter> <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter" />
4、一些jar包提供的方法
//打開設備 public void OpenDevice(android.hardware.usb.UsbDevice usbDevice) { /* compiled code */ } //關閉設備 public void CloseDevice() { /* compiled code */ } //判斷系統是否支持USB HOST public boolean UsbFeatureSupported() { /* compiled code */ } public int ResumeUsbList() { /* compiled code */ } public int ResumeUsbPermission() { /* compiled code */ } // 判斷設備是否鏈接中(插入usb接口) public boolean isConnected() { /* compiled code */ } protected android.hardware.usb.UsbDevice getUsbDevice() { /* compiled code */ } //對串口設備進行初始化操做 public boolean UartInit() { /* compiled code */ } //配置串口波特率,函數說明可參照編程手冊 public boolean SetConfig(int i, byte b, byte b1, byte b2, byte b3) { /* compiled code */ } // 讀串口數據 public int ReadData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ } // 寫串口數據 public int WriteData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ } // 寫串口數據 public int WriteData(byte[] bytes, int i, int i1) { /* compiled code */ }
5、一些實踐中遇到的坑(重點)
一、硬件工程師對usb串口硬件數據發送處理的時候,這個數據的長度是不能隨便指定的
親測數據長度爲32是正確的,程序read()方法接受正常,也就是說16 、3二、64 。。。。,若是長度爲28 、34這種,則程序read()方法讀出來的數據是不正常的。
二、write()寫方法的參數是byte[]數組,也就是說若是界面上輸入的是字符串,就須要將字符串轉換爲byte[]數組。
官方demo中的方法是不正確的,正確提供以下
/** * 將String轉化爲byte[]數組 * @param arg * 須要轉換的String對象 * @return 轉換後的byte[]數組 */ private byte[] toByteArray2(String arg) { if (arg != null) { /* 1.先去除String中的' ',而後將String轉換爲char數組 */ char[] NewArray = new char[1000]; char[] array = arg.toCharArray(); int length = 0; for (int i = 0; i < array.length; i++) { if (array[i] != ' ') { NewArray[length] = array[i]; length++; } } NewArray[length] = 0x0D; NewArray[length + 1] = 0x0A; length += 2; byte[] byteArray = new byte[length]; for (int i = 0; i < length; i++) { byteArray[i] = (byte)NewArray[i]; } return byteArray; } return new byte[] {}; }
一樣,提供以下幾個項目實踐中可能會使用到的方法:
public byte[] subBytes(byte[] src, int begin, int count) { byte[] bs = new byte[count]; System.arraycopy(src, begin, bs, 0, count); return bs; }
/** * 將byte[]數組轉化爲String類型 * @param arg * 須要轉換的byte[]數組 * @param length * 須要轉換的數組長度 * @return 轉換後的String隊形 */ private String toHexString(byte[] arg, int length) { String result = new String(); if (arg != null) { for (int i = 0; i < length; i++) { if (i==length-1){ result = result + (Integer.toHexString( arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0" + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]) : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i])) + ""; }else { result = result + (Integer.toHexString( arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0" + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]) : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i])) + " "; } } return result; } return ""; }
三、關於usb串口插拔操做的監聽,寫死在jar包中了,如需定製,須要本身修改jar包源代碼
四、關於第三步中的操做不是必須的,可根據需求決定是否添加
五、並非全部的手機都支持usb串口通信(不支持OTG功能)
六、流程爲打開設備-->配置設備,, 若是修改了配置參數,則能夠直接配置設備,不須要執行close -- > open > config
---------------------------------------------------------分割線--------------------------------------------------------------
藍牙通訊、usb串口通訊、unity與Android通訊 等問題,歡迎加入右側QQ羣諮詢。