DSP28377S - ADC學習編程筆記

DSP28377S -  ADC學習編程筆記

彭會鋒

2016-08-04  20:19:52

1 ADC類型致使的配置區別

     F28377S的ADC類型是Type 4類型，個人理解是不一樣類型的ADC採樣方式是不同的：F28335ADC 採樣序列能夠配置爲順序採樣和同步採樣模式，而F28377S採樣序列能夠配置爲round-robin or burst模式，這兩種模式下面再講解。

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 2 ADC上電配置步驟

• 首先明確一點，ADC是專用管腳，不須要配置GPIO，因此能夠直接配置ADC的寄存器

//Write ADC configurations and power up the ADC for both ADC A and ADC B
void ConfigureADC(void)
{
    EALLOW;

    //write configurations
    AdcaRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; //set ADCCLK divider to /4      //配置ADC時鐘，ADC時鐘有系統時鐘直接提供參考時鐘，計算的時候須要注意
    AdcSetMode(ADC_ADCA, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_SIGNALMODE_SINGLE); // 設置ADC的採樣分辨率爲12bit，單輸入模式(區別於差分模式)

    AdcbRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; //set ADCCLK divider to /4
    AdcSetMode(ADC_ADCB, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_SIGNALMODE_SINGLE);

    //Set pulse positions to late
    AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1;     //設置ADC的中斷產生時機在轉換完成後產生中斷（Interrupt pulse generation occurs at the end of the conversion）
    AdcbRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1;

    //power up the ADC
    AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1;  //給ADC上電，注意須要延時1ms左右等待上電完成
    AdcbRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1;

    //delay for 1ms to allow ADC time to power up
    DELAY_US(1000);

    EDIS;
}

3 ADC採樣通道、保持時間和觸發信號配置，這裏和中斷配置在一塊兒講了！

    AdcbRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = 14;  //SOC0 will convert internal connection B0
    AdcbRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS = tempsensor_acqps; //sample window is 100 SYSCLK cycles
    AdcbRegs.ADCSOC7CTL.bit.TRIGSEL = 5; //trigger on ePWM1 SOCA/C，這裏根據須要進行配置

    AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 7; //end of SOC0 will set INT1 flag (這裏通常配置爲最後一個優先級的SOC便可！注意要隨時修改，這裏栽跟頭了)（優先級放最後講解，能夠不用理解！）
    AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1;   //enable INT1 flag （若是不配置這裏，那麼ADC採樣完成後中斷flag不會置位，因此必須配置爲1）
    AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; //make sure INT1 flag is cleared

在配置過程當中須要注意的是：

爲了進行測試，有時候會使用13 temp sensor作測試用（須要注意必須先初始化此溫度端口，而後在使用，不然ADC採樣會被卡在這個地方致使莫名其妙問題）

      //Initialize the temperature sensor
      //Note: The argument needs to change if using a VREFHI voltage other than 3.0V
      InitTempSensor(3.0); （這裏已經有現成的封裝函數可使用，直接調用便可！）（若是不初始化，會致使採樣沒法正常順序進行，切記切記！）

    AdcaRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 13;  //SOC0 will convert internal connection A13
    AdcaRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = tempsensor_acqps; //sample window is 100 SYSCLK cycles
    AdcaRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 5; //trigger on ePWM1 SOCA/C

 4 epwm觸發配置

注意：epwm能夠配置爲在ZERO和PERIOD兩個時刻均可以觸發SOCA採樣信號，因此在逆變器中能夠連續採樣兩次，這個對於編程很重要，差點有栽跟頭了，因此必定要看官方文檔！

void ConfigureEPWM(void)
{
    EALLOW;
    // Assumes ePWM clock is already enabled
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN    = 0;             // Disable SOC on A group
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL    = 1;            // Select SOC on up-count
    EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = ET_CTR_PRDZERO;   // Generate pulse on 1st event（注意這裏EPWM能夠配置爲在ZERO 和 PERIOD時觸發ADC採樣，這和F28335不同！又差點栽跟頭了！）
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x0800;              // Set compare A value to 2048 counts
    EPwm1Regs.TBPRD = 0x1000;                      // Set period to 4096 counts
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3;               // freeze counter
    EDIS;
}

最後還有關於EOC  轉換優先級 和 ADC採樣結構等內容，做爲了解性質，晚點補充，今天先到次爲止！