雙目定位原理

文章轉載自:https://blog.csdn.net/pudongdong/article/details/53407819   雙目測距的模型 雙目立體成像的實現是基於視差的原理，其模型如圖所示，該模型是基於一套無畸變、對準、已測量好的完美標準立體實驗臺的數學模型。兩臺攝像機的像平面精確位於同一平面上，光軸嚴格平行，距離一定，焦距相同fx=fy，並且左主點和右主點已經過校準。即主點在左右圖像上

>>阅读原文<<