基於裸機（前後臺系統，一個main函數、一個while循環）與基於實時操作系統的編程思想分析

1 單片機進行開發的一個重要的特點就是裸機編程。也就是說內核跑的完完全全是你的代碼。但是在操作系統上編程就完全不一樣，因爲你的程序大部分都在調用操作系統的接口函數，從而間接的管理硬件。操作系統搭好了框架，實現硬件抽象，文件存儲管理，進程管理,本質上就是對cpu，i/o和存儲器搭了一個管理框架，這種間接的管理方式使我剛接觸ROS開發時產生了極大的不適應，我不知道我應該寫什麼，不知道函數和硬件之間的關

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