3月13日 傳統數字濾波器與卷積，卷積在圖片的應用

資料存放處：待定 卡爾曼濾波器與我以前講過的FIR, IIR 濾波器完全不一樣，與其說屬於濾波器，不如說是屬於最優控制的範疇。 傳統數字濾波器 對於一個線性時不變系統，施加一個輸入 u(t) ，我們可以得到一個輸出 y(t) . 如果輸入是一個衝擊，則輸出y(t) 被稱作衝擊響應，用 h(t) 來表示，是系統的內核。對於任意 u(t), 輸出 y(t) 可以通過 u(t) 與衝擊響應 h(t) 的

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