R-CNN系列比較
RCNN可以看作是RegionProposal+CNN這一框架的開山之作， RCNN的主要缺點是重複計算，後來MSRA的kaiming組的SPPNET做了相應的加速。 傳統的detection主流方法是DPM(Deformable parts models)， 在VOC2007上能到43%的mAP，CNN流行之後，Szegedy做過將detection問題作爲迴歸問題的嘗試（Deep Neural
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