基於形狀的模板匹配，手工繪製ROI

halcon中基於形狀的模板匹配，受灰度影響不大，識別較爲穩定，在此介紹一種簡單的基於形狀匹配的方法，模板匹配基本的流程以下：dom 1.提取圖像模板，能夠經過ROI繪製，繪製圖像分割的方法提取，做爲模板的圖像儘量的清晰ide 2.建立匹配模型code 3.進行匹配blog 4.利用仿射變換用於顯示，同時獲取匹配位置的座標，角度ci 本文采用的是手工繪製ROI來建立模板，代碼中進行了詳細的註釋，把

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