低速接口整理（IIC/UART/SPI/CAN）

1、半雙工、全雙工         同步半雙工：共用一根數據線。設備從主設備發給從設備，這時從設備不能發給主設備。比如IIC。當SCL傳輸SDA時，SDA只能傳輸單端數據。點對點傳輸，但是，IIC掛載在相同的線上，可根據主地址選擇發送設備節點。        同步全雙工：公用時鐘線，但是數據線分開。可以同時接收和發送。比如四線SPI，點對多傳輸，可掛載多個從設備，但是隻能由主設備產生時鐘信號，即只

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