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車輛行爲克隆
時間 2019-12-14
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說是行爲克隆,聽着高大上,其實原理很簡單。掛載在車蓋上的攝像頭拍攝一張圖片,網絡對其進行迴歸預測,輸出車輪轉向角。最終目標就是使模擬器中的小車能夠本身開,不能超出車道線。python 訓練數據就是好多好多張車輛運行中攝像頭拍攝的圖片,而label就是各個圖片對應的車輪轉向角,爲[-25,25]中的值。網絡 原理都很簡單,主要是我第一次是用的keras搭建的網絡,而且使用generator來生成訓練
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