車輛行爲克隆

說是行爲克隆，聽着高大上，其實原理很簡單。掛載在車蓋上的攝像頭拍攝一張圖片，網絡對其進行迴歸預測，輸出車輪轉向角。最終目標就是使模擬器中的小車能夠本身開，不能超出車道線。python 訓練數據就是好多好多張車輛運行中攝像頭拍攝的圖片，而label就是各個圖片對應的車輪轉向角，爲[-25,25]中的值。網絡 原理都很簡單，主要是我第一次是用的keras搭建的網絡，而且使用generator來生成訓練

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