船模、富斯遙控器、電調聯調心得記錄

@[船模、富斯遙控器、電調聯調心得記錄] 富斯遙控器 我用的是富斯i6版本的遙控器，接收機爲FS-iA6B，可以輸出PWM,PPM,i-bus，我測試了兩種輸出方式，前兩個，主要有以下記錄： 1、PPM的頻率測得是400HZ，我通過STM32F103RC控制板進行捕獲分析可以對PPM碼進行解碼，就可以得到每個通道的值。 2、PWM模式下，其輸出的頻率爲50HZ,寬度爲20ms，最小脈寬爲1ms,此

>>阅读原文<<