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船模、富斯遙控器、電調聯調心得記錄
時間 2021-07-11
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@[船模、富斯遙控器、電調聯調心得記錄] 富斯遙控器 我用的是富斯i6版本的遙控器,接收機爲FS-iA6B,可以輸出PWM,PPM,i-bus,我測試了兩種輸出方式,前兩個,主要有以下記錄: 1、PPM的頻率測得是400HZ,我通過STM32F103RC控制板進行捕獲分析可以對PPM碼進行解碼,就可以得到每個通道的值。 2、PWM模式下,其輸出的頻率爲50HZ,寬度爲20ms,最小脈寬爲1ms,此
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