對C++的一點吐槽
不得不說C++真是反人類啊。web 一樣一個函數，須要在頭文件中聲明，在源文件中實現。安全 具體到Qt實現的時候，對於一個小功能，須要在頭文件中註冊一個Slot，註冊一個Signal，聲明一個發送signal的函數，再在源文件中寫出Slot的實現，再在初始化時將signal和slot連接到一塊兒，最後還要實現函數emit Signal。svg 具體到ROS實現的時候，對於同一個話題，須要在源文件中
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