USB驅動——描述符、URB、管道

https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51953702 USB傳輸數據時，就是打包成urb結構體來傳輸 如下圖，在這棵樹裏，我們把樹根比作主機控制器，樹葉比作具體的USB設備，樹幹與樹枝就是USB總線。樹葉本身與樹枝通過usb_driver連接，而樹葉本書的驅動（讀寫、控制）則需要通過其樹葉設備本身所屬類設備驅動來完成。樹根和樹葉的「通信」

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