關於多gpu訓練,tf並無給太多的學習資料,比較官方的只有:tensorflow-models/tutorials/image/cifar10/cifar10_multi_gpu_train.py網絡
但代碼比較簡單,只是針對cifar作了數據並行的多gpu訓練,利用到的layer、activation類型很少,針對更復雜網絡的狀況,並無給出指導。本身摸了很多坑以後,算是基本走通了,在此記錄下app
1、思路函數
單GPU時,思路很簡單,前向、後向都在一個GPU上進行,模型參數更新時只涉及一個GPU。多GPU時,有模型並行和數據並行兩種狀況。模型並行指模型的不一樣部分在不一樣GPU上運行。數據並行指不一樣GPU上訓練數據不一樣,但模型是同一個(至關因而同一個模型的副本)。在此只考慮數據並行,這個在tf的實現思路以下:學習
模型參數保存在一個指定gpu/cpu上,模型參數的副本在不一樣gpu上,每次訓練,提供batch_size*gpu_num數據,並等量拆分紅多個batch,分別送入不一樣GPU。前向在不一樣gpu上進行,模型參數更新時,將多個GPU後向計算獲得的梯度數據進行平均,並在指定GPU/CPU上利用梯度數據更新模型參數。ui
假設有兩個GPU(gpu0,gpu1),模型參數實際存放在cpu0上,實際一次訓練過程以下圖所示:spa
2、tf代碼實現code
大部分須要修改的部分集中在構建計算圖上,假設在構建計算圖時,數據部分基於tensorflow1.4版本的dataset類,那麼代碼要按照以下方式編寫:blog
1 next_img, next_label = iterator.get_next() 2 image_splits = tf.split(next_img, num_gpus) 3 label_splits = tf.split(next_label, num_gpus) 4 tower_grads = [] 5 tower_loss = [] 6 counter = 0 7 for d in self.gpu_id: 8 with tf.device('/gpu:%s' % d): 9 with tf.name_scope('%s_%s' % ('tower', d)): 10 cross_entropy = build_train_model(image_splits[counter], label_splits[counter], for_training=True) 11 counter += 1 12 with tf.variable_scope("loss"): 13 grads = opt.compute_gradients(cross_entropy) 14 tower_grads.append(grads) 15 tower_loss.append(cross_entropy) 16 tf.get_variable_scope().reuse_variables() 17 18 mean_loss = tf.stack(axis=0, values=tower_loss) 19 mean_loss = tf.reduce_mean(mean_loss, 0) 20 mean_grads = util.average_gradients(tower_grads) 21 update_ops = tf.get_collection(tf.GraphKeys.UPDATE_OPS) 22 with tf.control_dependencies(update_ops): 23 train_op = opt.apply_gradients(mean_grads, global_step=global_step)
第1行獲得image和對應labelci
第2-3行對image和label根據使用的gpu數量作平均拆分(默認兩個gpu運算能力相同,若是gpu運算能力不一樣,能夠本身設定拆分策略)get
第 4-5行,保存來自不一樣GPU計算出的梯度、loss列表
第7-16行,開始在每一個GPU上建立計算圖,最重要的是14-16三行,14,15把當前GPU計算出的梯度、loss值append到列表後,以便後續計算平均值。16行表示同名變量將會複用,這個是什麼意思呢?假設如今gpu0上建立了兩個變量var0,var1,那麼在gpu1上建立計算圖的時候,若是還有var0和var1,則默認複用以前gpu0上的建立的那兩個值。
第18-20行計算不一樣GPU獲取的grad、loss的平均值,其中第20行使用了cifar10_multi_gpu_train.py中的函數。
第23行利用梯度平均值更新參數。
注意:上述代碼中,全部變量(vars)都放在了第一個GPU上,運行時會發現第一個GPU佔用的顯存比其餘GPU多一些。若是想把變量放在CPU上,則須要在建立計算圖時,針對每層使用到的變量進行設備指定,很麻煩,因此建議把變量放在GPU上。