ROS多進程回調的實現
單線程Spinning ros::spin()是最簡單的單線程自旋, 它會一直調用直到結束 用法: ros::spin(); 也可用ros::getGlobalCallbackQueue()->callAvailable(ros::WallDuration(0.1)); 另外一個單線程spinning是ros::spinOnce(),它按期調用等待在那個點上的全部回調 用法: ros::spinO
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