OpenCV學習筆記-ORB

一、原理 具體原理參考博客： ORB原理，這裏只是簡單介紹 SIFT 和 SURF 算法是有專利保護的 如果你 使用它們 就可能要花錢 。但是 ORB 不需要 ORB基本是FAST關鍵點檢測和BRIEF關鍵點描述符的結合體， 並很多修改增強了性能。 先它使用 FAST 找到關鍵點， 然後再使用 Harris  角點檢測對 這些關鍵 點進行  排序找到其中的前 N 個點。它也使用 金字塔從而產生尺度

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