其中參數化是指:spa
\[ \begin{cases} t_{\text{x}} = \frac{x - x_{\text{a}}}{w_{\text{a}}}, \quad t_{\text{y}} = \frac{y - y_{\text{a}}}{h_{\text{a}}},\\ t_{\text{w}} = \log(\frac{w}{ w_{\text{a}}}), \quad t_{\text{h}} = \log(\frac{h}{h_{\text{a}}}),\\ t^{*}_{\text{x}} = \frac{x^* - x_{\text{a}}}{w_{\text{a}}},\quad t^{*}_{\text{y}} = \frac{y^{*} - y_{\text{a}}}{h_{\text{a}}},\\ t^{*}_{\text{w}} = \log(\frac{w^*}{ w_{\text{a}}}), \quad t^{*}_{\text{h}} = \log(\frac{h^*}{ h_{\text{a}}}), \quad \end{cases} \]blog
其中,\(x\),\(y\),\(w\)和\(h\)表示邊界框的中心座標及其寬和高。變量\(x\),\(x_{\textrm{a}}\)和\(x^{*}\)分別表示預測邊界框,錨盒和實際邊界框(相似於\(y, w, h\))。這能夠被認爲是從錨盒到鄰近的實際邊界框的迴歸。get