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小米吉姆尼自動駕駛改造
時間 2021-01-22
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圖像處理
appium
藍牙
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最近買了個小米吉姆尼,恰好有個wifi圖傳,準備做個無人駕駛,通過圖像處理實現自動駕駛。 圖傳回到PC處理圖像目前已經實現,這個比較簡單。 現在存在的問題如何給吉姆尼發送信號。 考慮方式有兩種,一種是PC直接通過藍牙發送指令給吉姆尼,如下圖所示,存在問題是並不知道,吉姆尼藍牙的通信協議。 通過wireshark解析的藍牙協議如下所示。懂這個的可以給點提示。 另外一種技術路線是,通過adb appi
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