小米吉姆尼自動駕駛改造

最近買了個小米吉姆尼，恰好有個wifi圖傳，準備做個無人駕駛，通過圖像處理實現自動駕駛。 圖傳回到PC處理圖像目前已經實現，這個比較簡單。 現在存在的問題如何給吉姆尼發送信號。 考慮方式有兩種，一種是PC直接通過藍牙發送指令給吉姆尼，如下圖所示，存在問題是並不知道，吉姆尼藍牙的通信協議。 通過wireshark解析的藍牙協議如下所示。懂這個的可以給點提示。 另外一種技術路線是，通過adb appi

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