相關參數--與GrounTruth對應關係

與GrounTruth對應關係

對於.h5文件裏的相關參數，能夠將 groundtruth 和 disparity 的關係對應上
Given a depth Z, the disparity or slope of the epipolar lines d in pixels per grid unit is： d = B ∗ f / Z − Δx

• 結果d：
  Papillon ： -1.1701 ~ 0.8935
  Horse ：
  StillLife ：-2.7068 ~ 2.5631

• 對應的像素：暫定！
  StillLife ：-10.8271 ~ 10.2524