導航定位正成爲移動機器人標配 思嵐科技助力產業快速發展

 

隨着服務機器人的普及，定位導航正成爲機器人標配，凡涉及到自主移動便離不開這項關鍵技術，而解決這一難題須要依賴於激光雷達，幾年前，由於價格緣由，市面上還鮮有合適的激光雷達產品應用於機器人中，直到思嵐科技的出現，這一問題便迎刃而解。

據瞭解，思嵐科技團隊成立之初就選定激光雷達做爲研究目標，並將切入點放在實現激光雷達低成本化上。除此以外，他們要解決的難題還有機器人的導航定位，攻克這一難題才能讓機器人真正實現自由行走。

調整技術玩法 將性價比作到極致

最初，激光雷達和自主定位技術只應用於工業和軍工領域，與商用化及民用化的應用場景既有差別又有類似之處。但大體的核心技術和市場須要確定是同樣的，就像激光雷達高精密度的要求、自主定位導航的高可靠性和智能性要求都不會改變。對於激光雷達成本的下降，並非簡單的控制成本、壓縮利潤實現，本質上是對技術進行調整。

爲了下降生產成本，同時控制好良品率，思嵐科技創立了一套新玩法，即採用圖像的方法進行激光雷達傳感器的設計，拍攝激光到達目標物體後在攝像頭上呈現的畫面，根據遠近不一樣致使相機畫面尺寸的變化來求得距離。同時，思嵐科技創建了自主研發的自動化生產線。

通過多年的研發及實踐，目前思嵐科技已有多款成熟的激光雷達產品，不只打破了三角測距激光雷達難以突破20米以上的測距侷限，採樣率也高達上萬次大關，屢次刷新三角測距雷達在業內的標準。同時還推出了40米測量半徑的TOF激光測距雷達，即便在強光干擾下也能實現穩定測距及高精度建圖。

SLAMTEC Mapper

除此以外，思嵐科技獨創的全新激光雷達品類SLAMTEC Mapper也備受業界關注，據介紹，SLAMTEC Mapper是一個集地圖構建和實時定位爲一體的全新激光雷達品類，其中包含了思嵐第三代高性能SLAM引擎和激光雷達，無需任何外部依賴，上電即用，適用於機器人導航定位、環境測繪、手持測量等多個領域。憑藉高性能低成本的技術優點，目前，在公共場所咱們所能看到的大部分服務機器人都基於了思嵐科技激光雷達產品而研發。

從激光雷達出發 打造全鏈路機器人定位導航方案

激光雷達是思嵐科技切入機器人定位導航賽道的第一步，但要實現機器人自主定位導航，光有激光雷達是還不夠的，定位導航主要分爲兩部分，一部分是傳感器，另外一部分是導航算法的實現。思嵐科技經過改善算法原理和實現細節，把處理器固化到一個芯片裏，推出基於激光雷達的模塊化自主定位導航系統SLAMWARE，SLAMWARE的出現解決了機器人會走的能力，它集成了基於激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規劃功能。

思嵐科技模塊化定位導航套裝

相較於開源機器人操做系統ROS，思嵐科技這款芯片內置的SLAM算法構建出的地圖更加精確，即便受到外界干擾也能夠保持較高的定位精度。在實際應用時，除了利用SLAM構建環境地圖與實時定位外，思嵐科技還但願機器人在未知環境中自動避開障礙物，實現自由移動。SLAMWARE採用D*算法(即動態啓發式路徑搜索算法)，可讓機器人不須要預先錄入地圖，就能夠在陌生環境中行動自如，躲避動態障礙物。

隨着技術的不斷升級，目前在思嵐科技SLAMWARE中均採用了最新的SLAM 3.0圖優化方式，相比於傳統SLAM技術，思嵐科技的SLAM 3.0技術有了更大的提高，能實現百萬平米級別的實時地圖構建能力，同時擁有主動式迴環閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行致使的里程累計偏差。同時，SLAM 3.0 採用SharpEdge精細化構圖技術，可構建高精度、釐米級別地圖，超高分辨率。同時，構建的地圖規則、精細，進一步提高了定位的精確性。無需二次優化修飾，直接知足用戶預期。

思嵐科技ZUES系列

從激光雷達到定位導航系統，思嵐科技又推出了通用型服務機器人底盤ZEUS系列，一套不斷趨於完善而精密的導航定位解決方案逐漸造成。ZEUS基於了思嵐科技自主研發的模塊化定位導航系統，同時融合了超聲波、深度攝像頭、防跌落等多種傳感器，能作到自主定位建圖、路徑規劃等功能，即便面對各種複雜場景，也能實現靈活行走。

從成立之初便致力於實現機器人自主定位導航的思嵐科技，通過多年努力最終主導了機器人定位導航70%的市場，成爲移動機器人行業落地應用的領先企業，並進一步加速了移動機器人產業的發展。