ROS省略source devel/setup.bash的方法

爲了不每次運行程序的時候都source一次devel文件夾裏的setup.bash，可以打開主目錄 按下Crtl+h 顯示隱藏文件，雙擊打開bashrc文件， 在最後加入 source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash，其中###部分爲你的計算機賬戶，保存後再重新打開終端，顯示無錯誤即可。

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