ORB-SLAM2運行自己的數據集（單目）

環境 · ubuntu 18.04 · ORB-SLAM2 相機標定 可以用手機或者其他設備採集數據，我用的是Sony Xperia Z5採集的視頻，視頻分辨率爲1920*1080，fps爲59.87。 首先進行相機標定，我們採集標定數據，本例採用79的棋盤格進行標定。我用Z5拍攝10s左右的視頻，再獲取圖片序列*，比如每隔30幀採集1幀作爲關鍵幀，然後用Opencv做相機標定。利用以下腳本。 i

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