一個完整的、超詳細的關於A,B相可讀取速度的電機的項目（PID穩速）的筆記（一）

/*這一篇筆記，介紹的是關於器件的選型和一些小技巧的記錄，以及STM32的定時器的編碼模式*/ 主要的關於pid的代碼在第二章節一個完整的、超詳細的關於A,B相可讀取速度的電機的項目（PID穩速）的筆記（二）web 項目的所須要的器件 電機驅動芯片：TB6612 單片機：STM32F030C8T6 電機：一個具備A,B 相位輸出得的、一圈輸出11個脈衝的、減速比4.四、12V電機。 開始前的關於C

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