一個完整的、超詳細的關於A,B相可讀取速度的電機的項目（PID穩速）的筆記（二）

/*這一篇筆記，主要是pid的調速的，以及一些心得*/ PID 的調節 PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成[1]。能夠透過調整這三個單元的增益Kp，Ki和Kd來調定其特性。PID控制器主要適用於基本上線性，且動態特性不隨時間變化的系統。（摘自維基百科） 其實做爲一個小白博主來講，對於百科中所描述的也是似懂非懂的，可是經過這將近一月的調節也是

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