keypoint數據結構

公有屬性 (float)angle：角度，表示關鍵點的方向，-1爲初值。算法 (int)class_id：當要對圖片進行分類時，咱們能夠用class_id對每一個特徵點進行區分，未設定時爲-1，須要靠本身設定數組 (int)octave：表明是從金字塔哪一層提取的獲得的數據。markdown (Point2f)pt：關鍵點的點座標ide (float)response：響應程度，表明該點強壯大小—

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