論文：Gaussian YOLOv3: An Accurate and Fast Object Detector Using Localization Uncertainty for Autonomo

  最近發現了好多基於YOLO修改的網絡，一般都是‘剪枝’，已達到輕量級的目的        在目標檢測的落地項目中，實時性和精確性的trade-off至關重要，而YOLOv3是目前爲止在這方面做得最好的算法。本文通過高斯分佈的特性，改進YOLOv3使得網絡能夠輸出每個檢測框的不確定性，從而提升了網絡的精度。 論文：https://arxiv.org/abs/1904.04620 code

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