dw1000(1)

dw1000是一款低功率，使用超寬帶技術進行通訊的無線數據收發芯片 dw1000是採用spi進行數據通信 具體可詳見其datasheet5.8.2節 值得注意的是，可以通過上拉或下拉GPIO5/6來配置spi的時鐘極性和相位極性。當然，如果想要保存其配置方式可以配置configuration block。不過一般採用其默認的配置方式

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