大疆無人機M100的Onboard SDK的簡介
1.Onboard SDK，在下面將簡稱爲OSDK。linux 大疆提供的osdk支持下面4個平臺：架構 OSDK整體上能夠分爲上圖四類，LINUX和ROS接口能夠跑在帶linux操做系統的板子上，Qt接口則能夠跑在x86系統上，STM32接口能夠跑在單片機上。你把源碼架構看一遍比較一下就知道，這幾個平臺調用的核心API源碼實際上是同樣的，這幾種平臺接口只是在不一樣平臺對核心API接口進行封
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