奧迪推出大型自動駕駛數據集A2D2

今天奧迪公司的研究人員在發佈的論文 A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset 中，公佈了其大型自動駕駛數據集A2D2，並提供開放下載。 目標爲推進計算機視覺、機器學習、自動駕駛的商用和學術研究。 數據類型： 即包含RGB圖像，也包括對應的3D點雲數據，記錄的數據是時間同步的。 標註類型： 目標3D包圍框，語義分割，實例分割以及從汽車總線提取的數據。 傳感器配置：

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