carsim如何獲得輪胎側偏剛度

carsim如何獲得輪胎側偏剛度 **寫在前面的話** 方法原理 步驟 寫在前面的話 車輛動力學控制方向，往往離不開車輛動力學模型，而輪胎力恰恰又是非常重要的一個量，因此誕生了多種輪胎模型來計算輪胎力。最經典的車輛二自由度模型中，有一個非常重要的物理量就是輪胎側偏剛度。carsim作爲常用的軟件，裏面的參數非常豐富，但其自帶的輪胎模型中沒有具體的側偏剛度，如何精確獲得輪胎側偏剛度成爲了小白首先需要

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