在simulink中使用串口模塊接收數據並解幀延遲性問題解決

山重水複疑無路，柳暗花明又一村。 最近在simulink中搭了一個模型，需要通過串口將外部慣導模塊的數據讀進來，解幀後輸入模型中進行計算，算是半物理仿真。 起初煩惱於不知道如何將這種實時更新的數據實時解算並輸出，在請大佬幫忙後，解算的問題解決了，但又遇到了解幀數據更新緩慢，延遲性大的問題。中間因爲項目進度緩慢，被老闆訓斥了一頓。好在經過不斷嘗試，終於解決了解算數據更新延遲的問題。 一、起初接收解算

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