debug: Serial wire、JTAG-4、JTAG-5的區別，以及如何應用。

之前用的都是最小STM32F103RBt6的芯片，支持JTAG-5。一直用這種調試方式。然後在MDK中選擇SWD，這麼去用。 但是最近要節約成本，開始考慮管腳更少的，32pin、48pin的。這些就不支持JTAG-5了，只支持Serial wire的方式，也就是兩根線：SWDIO、SWCLK。 他跟JTAG-4、JTAG-5的區別在哪？ 從管腳上看，少了Rvef、GND、RESET管腳。JTAG-

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