pyserial庫-串口通信模塊

 

pySerial 封裝了串口通信模塊，支持Linux、Windows、BSD(可能支持全部支持POSIX的操做系統)，支持Jython(Java)和IconPython(.NET and Mono).pyserial模塊封裝了對串口的訪問

端口號默認從0開始，程序中不須要知道端口名稱

像文件讀寫同樣的API，read、write（readline等也受支持）

支持二進制傳輸，沒有null消除，沒有cr-lf轉換
全部程序全由Python完成，除了標準庫外不依賴其餘包，除了pywin32(windows)、JavaComm(Jython). POSIX(Linux, BSD) 只依賴Python標準庫

 

pyserial庫的安裝：pip install pyserial   

 

#資料 https://blog.csdn.net/u012611644/article/details/79125234 #https://www.cnblogs.com/dongxiaodong/p/9992083.html
import serial   #導入串口通信庫
import serial.tools.list_ports #ser=serial.Serial(4,9600,timeout=0.5) #winsows系統使用com4口鏈接串行口
ser=serial.Serial("com4",9600,timeout=0.5)  #winsows系統使用com4口鏈接串行口--同時打開串行口 #ser=serial.Serial("com4",9600) #參數3 鏈接超時--可選;None：永遠等待操做，0爲當即返回請求結果，其餘值爲等待超時時間(單位爲秒）--按照設置的時間操做一次 #參數1 端口-Arduino端口能夠用米思齊查看 #參數2 波特率.#波特率，標準值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
print(ser) #Serial<id=0xaf9979d550, open=True>(port='com4', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)
print(ser.name)   #打印設備名 #com4
print(ser.port)  #打印設備名 #com4
print(ser.baudrate)  #獲取波特率
port_list = serial.tools.list_ports.comports() #返回可用的串口信息對象列表
#[<serial.tools.list_ports_common.ListPortInfo object at 0x000000ACEB8A0390>, <serial.tools.list_ports_common.ListPortInfo object at 0x000000ACEB939470>]

print(port_list) #[<serial.tools.list_ports_common.ListPortInfo object at 0x0000002847D5BD30>] if len(port_list) == 0: print('無可用串口') else: for i in range(0, len(port_list)): print(port_list[i]) #COM4 - USB-SERIAL CH340 (COM4)
　　　　#port_list[i].name  返回串口名稱

while True: data = ser.readline().decode('utf-8') #是讀一行，以/n結束，要是沒有/n就一直讀，阻塞
    print(data)   # 29.00
    print(ser.writeTimeout) #data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都須要設置超時時間 #ser.readlines() #讀取多行，返回列表，必須匹配超時（timeout)使用 #ser.close() #關閉端口 #ser.write(b"hello")#向端口寫數據，並返回發送字節數[好像只能寫字節數據] #s = ser.read(10)#從端口讀10個字節 #ser.open() #打開端口 #ser.baudrate = 9600 #設置波特率 #ser.isOpen() #看看這個串口是否已經被打開 #ser.in_waiting #獲取輸入緩衝區的剩餘字節數 #ser.out_waiting #獲取輸出緩衝區的字節數 #ser.timeout 返回超時設置的時間 #ser.writeTimeout #寫超時 #ser.bytesize 字節大小---8

 

 

s = serial.tools.list_ports.comports() #獲取可用的串口列表

len(s)  #返回可用串口數目

c=s[0]  返回指定串口信息--COM3 - USB-SERIAL CH340 (COM3)

 

例子：找出可用串口

 

import serial import serial.tools.list_ports port = serial.tools.list_ports.comports() #返回可用的串口信息對象列表 #[<serial.tools.list_ports_common.ListPortInfo object at 0x000000ACEB8A0390>, <serial.tools.list_ports_common.ListPortInfo object at 0x000000ACEB939470>]

if len(port) <= 0: #len(port) 返回可用串口總數
    print("找不到可用的端口") else: print('可用串口總數：',len(port)) port_0 = list(port[0]) #把可用的第0個串口以字符串列表形式返回
    #['COM3', 'USB-SERIAL CH340 (COM3)', 'USB VID:PID=1A86:7523 SER=5 LOCATION=1-1']
 port_serial_0 = port_0[0] #返回串口名稱
    #COM3

 

 

 

異常：

ValueError：參數錯誤

SerialException：找不到設備或不能配置

 

 

ser.baudrate＝9600#設置波特率

ser.bytesize＝8#字節大小
ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位數據位

ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校驗
ser.parity=serial.PARITY_NONE#無校驗
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校驗

ser.stopbits＝1#中止位
ser.timeout＝0.5#讀超時設置
ser.writeTimeout＝0.5#寫超時
ser.xonxoff#軟件流控
ser.rtscts#硬件流控
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符間隔超時

 serial.inWaiting() 判斷當前接收的數據

serial.flushInput() 清除輸入緩衝區數據

serial.flushOutput() 停止當前輸出並清除輸出緩衝區數據