【VALSE 2019 PPT】南理工計算機學院院長/人工智能院長-楊健-《面向無人駕駛的環境感知與理解》學習記錄

目錄  （1） 陰影檢測與去除結果 （2）車道線的檢測 （3）行人檢測 （3.1）如何處理遮擋 （3.2）行人搜索 （3.3）行人姿態估計 （4）場景分割  （5）單目深度估計 （6）語義分割與 深度估計的聯合學習 從歷史講起，引入現在最新成果，楊老師講的脈絡清晰 標誌性時間就是1995年CMU的智能車實驗和美國軍方DARPA04,05,07的比賽 然後講了南京理工無人駕駛的歷史（ps：這點我確實

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