google自動駕駛的rviz界面長啥樣？

原鏈接:https://community.bwbot.org/topic/102 搗鼓過ROS機器人系統的同學都認識RVIZ，一個炫酷而實用的可視化軟件。下圖是2014年google自動駕駛車輛的後臺RVIZ界面，很高大上。從中可以看出配置的高精度地圖很精確，這個地圖類似ROS 導航包中的靜態地圖層，還能看出google的定位精度和刷新頻率都很高、傳感器動態監控範圍很大，整套系統很完美。 原圖視

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