TLD 詳細解析之 跟蹤器
目標跟蹤的一般思想是跟蹤目標中關鍵點。TLD也是跟蹤點（但不是跟蹤SIFT之類的關鍵點）。點跟蹤採用的是光流法，具體來說是Pyramidal Lucas-Kanade tracker,這個以後機會再介紹，推薦閱讀《Learning OpenCV》第10章的Lucas-Kanade Method部分，這裏只介紹OpenCV的實現函數，跳過原理和實現細節。 首先看跟蹤點的函數，calcOpti
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