在MDK（Keil）下STM32進入「HardFault」異常錯誤查錯調試方法

1、導致異常的原因有很多，例如：直接使用未分配空間的指針、棧溢出等異常非法操作便會使程序進入「HardFault」異常狀態。 接下來在MDK工程中，編譯代碼，並debug，之後全速運行，可以看到如下圖所示程序進入HardFault異常。 如下所示我們找到SP寄存器，0x200045B8即爲棧地址，棧裏面的值依次爲R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR

>>阅读原文<<