STM32 HAL SPI讀取MPU6500的設備ID異常

1、問題背景     近前，使用STM32F4 HAL庫的SPI讀取MPU6500出現異常。     現象：讀取ID失敗，返回0，以爲硬件焊接問題，各種排查，最後爲了示波器測試方便，把讀取ID的函數放到While（1）裏，反覆的讀然後抓波形，奇蹟出現了，第一次讀取出現錯誤，後面的都返回了正常的ID號。既然問題已經清楚，能夠反覆重現，那麼排查起來也就容易多了，爲了找到這個問題，花費了1天的時間，搞得

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